play it by ear

/pleɪ ɪt baɪ ɪər/ プレイ・イット・バイ・イア

1. 臨機応変に対応する、状況を見て決める

あらかじめ厳密な計画を立てるのではなく、その場の状況や成り行きに合わせて対応を決めていく様子を表すイディオムです。
We don't need to decide now, let's just play it by ear. (今すぐ決める必要はないよ、状況を見て決めよう。)

2. (特に音楽で)楽譜を見ずに、耳で聞いた音を頼りに演奏する

特に音楽や楽器の演奏において、楽譜を読むのではなく、メロディーや音を耳で聞き取ってそれを再現する能力や行為を表します。最初の意味から派生した、より限定的な用法です。
He's a talented musician, he can play almost any song by ear. (彼は才能のある音楽家だ、ほとんどどんな曲でも楽譜を見ずに耳で聞いて演奏できるよ。)