make it up as you go along

/meɪk ɪt ʌp æz juː ɡəʊ əˈlɒŋ/ メイク イット アップ アズ ユ ゴー アロング

1. 計画を立てずに、成り行きで対応する。

事前に詳細な計画や準備をせず、物事が進行するにつれて、または必要に応じてその場で考え、対応していく様子を表します。即興性や柔軟性が含まれるニュアンスです。
We didn't have a detailed plan; we just had to make it up as we went along. (詳細な計画はなかった。ただ成り行きで進めるしかなかった。)

2. 状況に応じて柔軟に対応したり、臨機応変に方針を決めたりする。

ある程度の大まかな方向性はあっても、詳細な計画や手順がない状況で、目の前の課題や変化に対応しながら、その場で最適な方法や方針を見つけ出して進めていく様子を表します。
During the negotiation, they didn't have a fixed strategy; they had to make it up as they went along. (交渉中、彼らは決まった戦略を持っていなかった。成り行きで対応しなければならなかったのだ。)