It's crucial
「それは非常に重要である」という意味です。
for partners to communicate openly
「パートナーがオープンに話し合うこと」を指します。
about any preferences
「いかなる好みについても」という意味です。
such as 'pee play'
「例えば『pee play』のような」という意味です。
to ensure mutual comfort and consent
「相互の快適さと同意を確保するために」という意味です。