It
状況などを漠然と指す代名詞です。「それは」や、ここでは主語としての意味が薄い非人称主語として使われています。
is
主語の状態を表すbe動詞の現在形です。
difficult
「難しい」「困難な」という形容詞です。
to
不定詞を作るtoです。
navigate
「操縦する」「航行する」という動詞です。
in
場所や範囲を示す前置詞です。「~の中で」を意味します。
such
「そのような」「これほど」という形容詞です。
a
特定しない一つを指す不定冠詞です。
narrow
ここでは名詞として使われ、「狭い場所」「狭い区間」を意味します。