insoles

/ˈɪnsoʊlz/ インソールズ

1. 靴の中敷き。靴の底に敷く取り外し可能な、または固定された層。

靴の内部に敷かれる層で、主に足への衝撃を吸収したり、足の形に合わせてサポートを提供したり、衛生を保ったりする目的で使われます。通常は取り外し可能ですが、靴と一体になっている場合もあります。
I bought a new pair of running shoes and they came with excellent insoles for arch support. (新しいランニングシューズを買ったら、土踏まずのサポートに優れたインソールが付いていました。)
関連
shoe inserts
arch support
footbed