impudent

/ˈɪmpjʊdənt/ インピュデント

1. 相手に敬意を払わず、図々しい態度を取る、または大胆な態度を取るさま。

相手に敬意を払わず、図々しく、または大胆な態度を取る様子を表します。特に目上の人や権威に対して用いられることが多いです。
She was punished for her impudent behavior towards the teacher. (彼女は先生への無礼な態度で罰せられました。)

2. 相手の気持ちや立場を顧みず、遠慮なく振る舞う、または生意気な態度を取るさま。

相手の気持ちや立場を顧みず、遠慮なく振る舞う、または生意気な態度を取ることを指します。
The boy gave an impudent grin when caught stealing cookies. (その少年はクッキーを盗んでいるところを見つかった時、生意気な笑みを浮かべました。)
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