audacious

ɔːˈdeɪʃəs オーデイシャス

1. 大胆不敵な、恐れを知らない

リスクを恐れず、慣習や常識にとらわれない大胆さや向こう見ずな様子を表します。驚きや賞賛、時には批判を伴うような、度胸のある行動や発言に使われます。
It was an audacious plan that surprised everyone. (それは皆を驚かせた大胆な計画だった。)

2. ずうずうしい、厚かましい(否定的な意味合い)

時として、他人の感情や状況を考慮しない、度を超した要求や振る舞いに対しても使われます。この場合、否定的なニュアンスを含みます。
That was an audacious request considering the circumstances. (状況を考えると、それはずうずうしい要求だった。)
関連
daring
intrepid
impudent
presumptuous