impertinent

/ɪmˈpɜːrtɪnənt/ インパーティネント

1. 無礼な、生意気な、不遜な

地位や年齢が上の人に対して、敬意を欠いたり、不適切な発言や行動をしたりする様子を表します。生意気で図々しいというニュアンスを含みます。相手の境界線を越えて踏み込んでいるような態度にも使われます。
His impertinent remarks offended everyone in the room. (彼の生意気な発言は、部屋にいた全員を不快にさせた。)