disciplined

/ˈdɪsɪplɪnd/ ディシプリンド

1. 規律や自己制御がある、訓練された。

厳しい訓練や規則に従うことで、行動や精神がしっかり制御されている様子を表します。自己管理ができている状態や、特定の目標に向かって努力を続けられる強さを伴うイメージがあります。
He is a very disciplined person. (彼はとても規律正しい人です。)

2. (訓練や規則によって)制御されている、整えられている。

集団や活動、スタイルなどが、特定の規則や訓練によって組織され、制御されている様子を表します。無秩序ではなく、しっかりとした枠組みの中で機能しているイメージがあります。
The army is highly disciplined. (その軍隊は非常に規律が厳しいです。)
関連
controlled
self-controlled