stealing

/ˈstiːlɪŋ/ スティーリング

1. 他人のものを許可なく、または違法に奪うこと。

物や財産を法的に、または倫理的に許されない形で、所有者から奪う行為を指します。犯罪行為の一つです。
They were arrested for stealing cars. (彼らは車の窃盗で逮捕された。)

2. 人目を避けたり、こっそり素早く何かをすること。

文字通りの窃盗ではなく、注目や時間などを素早く、あるいは人目を避けて得たり、何かをこっそり行ったりする状況を表します。「steal a glance」(こっそり見る)や「steal the show」(主役を食う)のような慣用句で使われます。
She kept stealing glances at him during the meeting. (彼女は会議中、彼にこっそり視線を送り続けた。)