pilfering

ˈpɪlfərɪŋ ピルファリング

1. 価値の低いものや少量を、人目を忍んで盗むこと。

大量ではなく、価値の低いものや少量を、人目を忍んで盗む行為を指します。
He was caught pilfering office supplies. (彼は事務用品をちょろまかしているところを捕まりました。)

2. 職場や共有スペースなどから、許可なく備品などを不正に持ち出すこと。

特に職場や共有スペースなどから、許可なく備品や食料品などを不正に持ち出す行為を指すことがあります。
The company had a policy against pilfering from the supply room. (その会社には、備品室からの不正な持ち出しを禁止する方針がありました。)