filching

[ˈfɪltʃɪŋ] フィルチング

1. こっそりと物を盗むこと、特に価値の低いものを。

価値の低いものをこっそり盗む行為を指します。少し軽犯罪的なニュアンスがあります。
He was caught filching a wallet from the store. (彼は店から財布をこっそり盗んでいるところを捕まった。)