Understanding
「理解すること」という動名詞で、この文の主語です。
the principles
「その原理」を指します。
of escapement
「脱進機構の」という意味で、「the principles」が何のものであるかを説明します。
is crucial
「〜は不可欠である」という意味です。「crucial」は「不可欠な」です。
for designing
「設計するために」という目的を表す前置詞句です。「designing」は「設計すること」です。
reliable machinery
「信頼性の高い機械」という意味です。「reliable」は「信頼性の高い」、「machinery」は「機械類」です。