embark on a trip

ɪmˈbɑːrk ɒn ə trɪp エンバーク オン ア トリップ

1. 旅に出る、旅行を始める

何らかの旅や旅行を開始する行為を指します。物理的な移動だけでなく、比喩的に新しい段階や冒険を始める際にも使われることがあります。
We decided to embark on a trip around the world. (私たちは世界一周旅行に出かけることにしました。)
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go on a trip
undertake a journey