depart

/dɪˈpɑːrt/ ディパート

1. 出発する、立ち去る

ある場所から別の場所へ移動したり、その場所を去ったりする様子を表します。交通機関の出発や、人が会議などから退席する場合などに使われます。
The train will depart at 7:00 AM. (その列車は午前7時に出発します。)

2. (規則・慣習などから)それる、外れる

確立された規則や慣習、計画などから外れた行動をとる様子を表します。期待される規範から逸脱する場合に使われます。
He always departs from the usual procedure. (彼はいつも通常の手順から外れます。)

3. 死亡する

人が亡くなることを表す古風または婉曲的な表現です。
He departed this life peacefully. (彼は安らかにこの世を去りました。)
関連
go away
set off
leave behind
die
deviate
stray