undertake a journey

/ˌʌndərˈteɪk ə ˈdʒɜːrni/ アンダテイク ア ジャーニー

1. 旅に出る、旅をする

ある場所から別の場所へ移動するために、旅行を開始する行為を表します。しばしば準備や計画が伴います。
They decided to undertake a journey across the continent. (彼らは大陸横断の旅に出ることを決めた。)