commiserate

/kəˈmɪzəreɪt/ コミザレイト

1. 誰かの不幸や困難に対して同情や哀れみを表すこと。共に悲しむ。

他者の苦しみや不幸に対し、同情したり共感したりする感情や行為を表します。相手のつらい状況を理解し、その気持ちに寄り添うニュアンスがあります。
She went to commiserate with him on the loss of his pet. (彼女は彼のペットを失ったことについて、彼を慰めるために行った。)