condole

[kənˈdoʊl] コンドール

1. 哀悼の意を表す、お悔やみを言う、弔意を表す

誰かが悲しい出来事、特に死別などを経験した際に、その人に対して慰めや共感を表現する行為を指します。言葉や行動を通じて、相手の悲しみに寄り添い、同情の意を伝えるときに使われます。
We condoled with her on the death of her father. (私たちは彼女の父親の死を悼んでお悔やみを言いました。)
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express condolences