It is
「〜である」という状態や事実を示します。
an axiomatic truth
「自明の真理」を意味します。'an' は一つを、'axiomatic' は自明の、'truth' は真理を指します。
that
ここでは「〜ということ」と、後に続く節が何であるかを説明する接続詞です。
the shortest distance
「最短距離」を意味します。'the' は特定のものを、'shortest' は最も短い、'distance' は距離を指します。
between two points
「2点間の」を意味します。'between' は〜の間、'two' は2つの、'points' は点を指します。
is a straight line
「直線である」ことを示します。'is' は〜である、'a straight line' は1本の直線を指します。