snicker

ˈsnɪkər スニッカー

1. 声を立てずに、または声を抑えてこっそり笑う。特に、何かを馬鹿にしたり、面白がったりするような意地悪な笑い方をする。

声を立てずに、あるいは声を抑えてこっそり笑う様子を表します。特に、何かを馬鹿にしたり、面白がったりするような意地悪な笑い方を指すことが多いです。
He couldn't help but snicker at her mistake. (彼は彼女の間違いに思わず忍び笑いをしてしまった。)

2. 声を立てずに、または声を抑えて発せられる、嘲るような、または面白がるような笑い声。

声を立てずに、あるいは声を抑えてこっそり発せられる笑い声を表します。特に、何かを馬鹿にしたり、面白がったりするような意地悪な笑い声を指すことが多いです。
I heard a snicker from the back of the room. (部屋の後ろの方から忍び笑いが聞こえた。)