We
「私たちは」を意味する代名詞。
had
have（持つ、食べるなど）の過去形。ここでは「持っていた」や「経験した」ではなく、文脈によって意味が変わるが、ここではchooseの対象となる状況を導く役割。
to
ここではhad toで「～しなければならなかった」という義務や必要性を表す。
choose
複数の選択肢の中から何かを選ぶことを意味する動詞。
the
特定のものを指す定冠詞。「その」といったニュアンス。
best
good（良い）の最上級。「最も良い」という意味。
option
「選択肢」「選択できるもの」という意味の名詞。
from
「～の中から」「～から」という意味の前置詞。
many
「多くの」「たくさんの」という意味の形容詞。
alternatives
「代替案」「選択肢」という意味の名詞の複数形。