whenever

/wɛnˈɛvər/ ウェネヴァー

1. 「いつでも」「どんな時でも」

何かをする時間や機会が特定されておらず、いつであっても構わないというニュアンスを表します。
Come visit us whenever you want. (いつでも好きな時に遊びに来てください。)

2. 「~するたびに」「~する時はいつも」

特定の出来事が起こるたびに、別の出来事が必ず起こるという関係性を示します。
Whenever it rains, my roof leaks. (雨が降るたびに、私の屋根は雨漏りします。)
関連
wherever
whatever
whoever
whichever