Feel
「感じる」という意味ですが、ここでは「~してください」と促す表現の一部です。
free
「自由に」という意味で、ここでは遠慮なく行うように促しています。
to
不定詞を作るために使われる前置詞です。「~すること」を示します。
ask
「尋ねる」「質問する」という動作を表します。
questions
「質問」という名詞の複数形です。
wherever
「どんな時でも」「どんな状況でも」という意味で、いつでも質問して良いことを示します。
necessary
「必要な」「不可欠な」という形容詞です。