roommate

/ˈruːmmeɪt/ ルームメイト

1. 同じ部屋やアパート、家などの居住空間を共有して住む人。

家族ではないが、生活費や居住空間を共有する相手を指します。特に学生寮やシェアハウスなどで使われることが多いです。
My roommate and I often cook dinner together. (ルームメイトと私はよく一緒に夕食を作ります。)

2. 同居生活における特定の役割や、その関係性から生じる側面。

単なる居住者ではなく、家賃や光熱費などを分担し、共同で生活を営むパートナーとしての側面や、その関係性から生じる状況を指す際に使われます。
Being a good roommate means respecting each other's space. (良いルームメイトであるということは、お互いの空間を尊重することを意味します。)
関連
flatmate
housemate
suitemate
cohabitant