romp

[rɑmp] ロンプ

1. 楽しそうに活発に動き回ること。特に子供や動物が遊びながらはしゃぐ様子。

子供や動物が楽しそうに、はしゃぎながら活発に動き回る様子を表します。無邪気で遊び心のある雰囲気が伝わります。
The puppies loved to romp in the garden. (子犬たちは庭で元気に駆け回るのが大好きでした。)

2. 競技や競争で楽に大勝すること。圧勝する。

スポーツや競争などで、相手に大差をつけて簡単に勝利する様子を表します。ほとんど抵抗を受けずに勝つイメージです。
The team romped to victory in the championship. (そのチームは選手権で楽々と勝利した。)

3. 遊び心のある、または奔放な性行為をすること。(やや古く、非公式な用法)

比較的古いスラング的な用法で、性的に遊びまわる、または奔放な関係を持つことを指す場合があります。現代ではあまり使われませんが、文学作品などで見られることがあります。
They had a little romp in the hay. (彼らはちょっとした野外セックスをした。)