The Roman victory
「ローマの勝利」という意味です。The Roman(ローマの)とvictory(勝利)で構成されます。
led to
「~につながった」「~を引き起こした」という意味の動詞句です。lead toの過去形led toです。
the expansion
「拡大」という意味です。the expansion of the empireで「帝国の拡大」となります。
of the empire
「その帝国の」という意味です。前置詞of(~の)とthe empire(その帝国)で構成されます。