gambol

/ˈɡæmbəl/ ギャンブル

1. (子供などが)楽しそうに跳ね回る、じゃれ回る。

主に子供や動物が、喜びや楽しさから体を躍らせるような動きをすることを表します。活発で、喜びにあふれた様子がイメージされます。
Children gambolled in the park. (子供たちは公園で跳ね回っていた。)