1.
小動物や子供などが、素早く、軽やかに走ること。小走りする。
主に小動物や子供などが、興奮や好奇心から素早くちょこちょこした足取りで走る様子を表します。活発で愛らしい動きのイメージがあります。
The
children
scampered
out
to
play
as
soon
as
the
bell
rang.
(ベルが鳴るとすぐに子供たちは遊びにちょこちょこ走って出た。)
The children
子供たちは
scampered out
ちょこちょこ走って外に出た
to play
遊ぶために
as soon as
～するとすぐに
the bell rang
ベルが鳴った
A
tiny
spider
scampered
up
the
wall.
(小さなクモが壁をちょこちょこ上っていった。)
A tiny spider
小さなクモが
scampered up
ちょこちょこ上っていった
the wall
壁を
2.
（恐怖や急ぎから）慌てて小走りする；急いで逃げるように移動する。
恐怖や驚き、あるいは急いでいる状況で、小刻みに素早く移動する様子を指します。落ち着きがなく、やや慌ただしい印象を伴うことがあります。
He
heard
the
sound
of
little
feet
scampering
upstairs.
(彼は小さな足が2階でちょこちょこ走る音を聞いた。)
He heard
彼は聞いた
the sound of
～の音を
little feet
小さな足の
scampering upstairs
2階でちょこちょこ走る