nod off

[nɒd ɒf] ノド オフ

1. うたた寝する、居眠りする

座っていたり、何かをしている最中に、意図せず短時間眠ってしまう、または眠りに落ち始めることを指します。特に疲れている時などに起こります。
He started to nod off during the boring lecture. (彼は退屈な講義中に居眠りをし始めた。)

2. (船が)波によって上下に揺れる

船が波によって前後に、または上下に揺れる様子を、人が居眠りする際に頭をこっくりさせる動きに例えて表現する比喩的な使い方です。
The small boat started to nod off on the waves. (その小さなボートは波で揺れ始めた。)