lackey

/ˈlæk.i/ ラッキー

1. 他人の命令に唯々諾々と従う、従僕や部下のこと。特に軽蔑的な意味合いで使われる。

権力者の指示に逆らわず、自らの意志を持たずに奉仕する人物を指します。しばしば、個人的な利益や地位のために媚びへつらうような態度を伴うことを示唆します。
He acts like a lackey to the CEO, always agreeing with everything. (彼はCEOの忠実な従僕のように振る舞い、常に何でも同意している。)

2. (しばしば皮肉を込めて)制服を着用した召使い、特にフットマン(従僕)。

歴史的に、裕福な家で制服を着て働く召使い、特にフットマンを指す場合にも使われますが、現代ではその意味で使われることは少なく、軽蔑的な意味合いが強いです。
The grand mansion was attended by liveried lackeys. (その壮大な邸宅には、制服を着た従僕たちが仕えていた。)
関連
servant
flunky
sycophant