know the truth

/noʊ ðə truːθ/ ノウ ザ トゥルース

1. 真実を理解している状態

ある事柄について、それが何であるか、なぜそうなのかという確かな情報を得て、それを認識している状態を表します。隠されたり誤解されたりしていた事実を正しく理解していることを意味します。
I need to know the truth about what happened that night. (あの夜何が起こったのか、真実を知る必要があります。)

2. 隠された事実や秘密を認識する

通常、容易には知ることができない、あるいは意図的に隠されている可能性のある事実や秘密を明らかにし、それを認識する行為を指します。表面的な情報だけでなく、その奥にある本質や根源的な理由に到達するニュアンスを含みます。
The detective worked tirelessly to know the truth behind the mysterious disappearance. (その刑事は、謎の失踪の真実を知るために tirelessly (休むことなく) 働いた。)
関連
uncover the truth
understand the reality