deprive

/dɪˈpraɪv/ ディプライヴ

1. 人から物や権利などを奪う、剥奪する。

人やグループから、彼らが持っているべきもの(物、権利、機会など)を、強制的に、または不当に、取り上げてしまうイメージです。特に、必要なものや大切なものを奪う場合に用いられます。
They were deprived of their land. (彼らは土地を奪われた。)

2. (必要なものを与えずに)~を不足させる。

必要なもの、特に基本的な生活に関わるものや、健康・幸福に必要なものが、人や状況によって不足している状態を表すイメージです。「奪う」というよりは、「~が欠けている状態にする」「~がない状態に置く」ニュアンスが強いです。
Many children in that region are deprived of basic necessities. (その地域の多くの子どもたちは、基本的な必需品が不足している。)