I
「私」という一人称代名詞です。
felt
「～を感じた」という意味の動詞feelの過去形です。
a sudden brushing
「突然のかすめるような感触」という意味です。
of leaves
「葉の」という意味で、何のかすれる感触かを示します。
against my arm
「私の腕に対して」という意味で、接触した場所を示します。
as I walked
「私が歩いていたときに」という、動作が進行中であったことを示します。
through the dense woods
「鬱蒼とした森の中を」という意味で、場所を表します。