be understood

[biː ˌʌndərˈstʊd] ビー アンダーストゥッド

1. 人によって考えや意図が正しく解釈されたり、認識されたりすること。

自分の言動や考えが、他者によって正しく把握され、誤解なく受け止められることを指します。コミュニケーションが成功した状態を表す際に使われます。
I hope I made myself understood. (自分の言いたいことが伝わったといいのですが。)
関連
interpreted
make oneself clear
get the message