banter

[ˈbæntər] バンター

1. 親しみを込めた冗談やからかいのやり取り。

友好的な関係の中で交わされる、軽妙でしばしばからかいを含む会話や冗談のやり取りの様子を表します。
He enjoyed the friendly banter with his colleagues. (彼は同僚たちとの親しみやすい冗談のやり取りを楽しんだ。)

2. 親しみを込めて冗談を言ったり、からかったりする。

動詞として使う場合、親しい人との間で冗談を言い合ったり、からかい合ったりする行為そのものを指します。
He liked to banter with his teammates. (彼はチームメイトと冗談を言い合うのが好きだった。)