friendly

/ˈfrɛndli/ フレンドリー

1. 人に優しく接したり、親しみやすく振る舞ったりすること。

誰に対しても優しく、話しかけやすい雰囲気を持っている状態や、そのような性質を表します。
He is very friendly. (彼はとても親しみやすいです。)

2. 場所や環境などが快適で、使いやすいこと。

人が利用したり滞在したりする際に、快適で、障壁が少なく、利用しやすいように設計されている状態を表します。
This is a user-friendly software. (これは使いやすいソフトウェアです。)

3. 争いを目的としない、親善のための(試合など)。

主にスポーツの文脈で使われ、公式戦のような勝ち負けが厳しく問われるものではなく、チーム間の交流や練習を目的とした試合を指します。
They played a friendly match. (彼らは親善試合をしました。)
関連
amiable
cordial
welcoming
hospitable
sociable
approachable
benevolent