articulate

[ɑːˈtɪkjuleɪt] アーティキュレート

1. 自分の考えや感情を明確に、効果的に表現する、述べる。

思考、感情、アイデアなどを言葉にして、聞き手に明確に伝わるように表現するニュアンスです。
She can articulate her ideas very clearly. (彼女は自分の考えを非常に明確に表現できます。)

2. (言葉や発音が) 明瞭な、はっきりした。

発音や言葉遣いが、聞き取りやすく、各音がはっきりと区別できるような状態を表すニュアンスです。
He is an articulate speaker. (彼ははっきりと話す話し手です。)

3. (関節などが) 連結している、関節のある。

骨や機械の部品などが、関節によってつながっており、動きの自由度が高い状態を表すニュアンスです。生物学や工学で使われることが多いです。
The elbow is an articulate joint. (肘は関節のある部分です。)

4. (言葉を)明瞭に発音する。

音や言葉を、聞き手が正確に聞き取れるように、口を動かしてはっきりと発音する動作を表すニュアンスです。
You need to articulate each syllable clearly. (あなたは各音節をはっきりと発音する必要があります。)
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jointed