Undermine

/ˌʌndərˈmaɪn/ アンダーマイン

1. 徐々に弱らせる、基盤を損なう

何か(信頼、権威、システムなど)が、外部からの攻撃ではなく、内側から、あるいは気づかないうちに、徐々にその力や安定性を失っていく様子を表します。土台を掘り崩すイメージに近い。
Years of neglect had seriously undermined the bridge's structure. (長年の放置が、橋の構造を著しく弱体化させていた。)

2. (物理的に)下を掘る、浸食する

建物や地盤の下を掘り進んだり、水流などが土台を徐々に浸食したりして、その安定性を脅かす物理的な行為や現象を指します。
The river had undermined the bank, causing part of it to collapse. (川が土手を浸食し、その一部が崩落した。)