wrangle

/ˈræŋɡəl/ ラングル

1. 口論する、言い争う

主に声高に、あるいは怒りをもって意見をぶつけ合う様子を表します。論争や口論、対立を指すことが多いです。
They wrangled over the new budget for hours. (彼らは新しい予算について何時間も口論した。)

2. (家畜などを)集める、苦労して扱う

特に家畜をロープなどで集める、または困難な状況や人々をまとめるために奮闘する様子を表します。大変な手間をかけて管理するというニュアンスが含まれます。
It took all morning to wrangle the cattle into the corral. (牛を囲いに入れるのに午前中いっぱいかかった。)