tiller

ˈtɪlər ティラー

1. 船やボートの舵(かじ)を操作するための棒状の柄。

船やボートの方向を変えるために使う、舵につながった棒状の操縦装置を指します。
He gripped the tiller firmly, steering the small boat through the choppy waters. (彼は操縦桿をしっかりと握り、波立つ水面を小さなボートで進んだ。)

2. 畑を耕し、土壌をほぐすための農業機械。耕うん機。

土壌をほぐし、種まきや植え付けの準備をするために使われる農業機械を指します。
The farmer used a powerful tiller to prepare the field for planting corn. (農夫はトウモロコシを植えるために、強力な耕うん機を使って畑を準備した。)
関連
Cultivator
Rototiller