swizzle stick

['swɪzl stɪk] スウィズルスティック

1. 飲み物をかき混ぜるための細長い棒。主にカクテルやソフトドリンクに用いられる。

カクテルやその他の飲み物を作る際、または飲む際に液体を均一に混ぜるために用いられる、プラスチックやガラスなどでできた細長い棒です。しばしば装飾的なデザインが施されています。
Could you pass me a swizzle stick for my iced tea? (アイスティーにマドラーを渡していただけますか?)

2. 飲料の材料を混ぜ合わせたり、泡立てたりするために使われる撹拌棒。

主にカクテルやロングドリンクにおいて、液体や粉末状の材料を均一に混ぜる目的で使われる、装飾的な場合もある棒です。飲料の風味を均一にする役割も果たします。
I need a swizzle stick to stir my cocktail properly. (カクテルをきちんと混ぜるためにマドラーが必要です。)
関連
cocktail stirrer
bar spoon