steel oneself

[stiːl wʌnˈsɛlf] スティール ワンセルフ

1. 困難や不快な状況、あるいは精神的な試練に直面する際に、自分自身の心を強く持ち、動揺しないよう精神的に準備する。

この表現は、厳しい状況や感情的な挑戦に直面する前に、自分の意志や感情を堅固にし、冷静さを保つために精神的な準備を整える様子を表します。まるで鋼のように心を鍛え、動じないようにするというニュアンスが含まれています。
She steeled herself for the difficult conversation. (彼女は難しい会話に備えて覚悟を決めた。)
関連
nerve oneself
prepare oneself
harden oneself
screw up one's courage