solicit

/səˈlɪsɪt/ サリシット

1. (援助、寄付、情報などを)懇願する、嘆願する、求める

相手に何か(助け、情報、お金など)を積極的に、または公式な形で求めるイメージです。時にはしつこく頼むニュアンスも含まれます。
He decided to solicit donations for the charity. (彼はその慈善団体への寄付を募ることにしました。)

2. (売春を目的として)誘う、客引きをする

主に売春などの違法なサービスを提供するために、通行人などに声をかける行為を指す場合に使われます。この文脈では否定的な意味合いが強いです。
It is illegal to solicit prostitution in this area. (この地域で売春を目的とした客引きをすることは違法です。)
関連
ask
beg
canvass
importune