servitude

ˈsɜːrvɪtjuːd サーヴィチュード

1. 個人の自由が剥奪され、他者や権力によって強制的に労働や支配下に置かれている状態。特に強制的な労働を指すことが多い。

個人が外部の力や条件によって自由を奪われ、意に反して従属させられている状態を指します。これは身体的な拘束だけでなく、精神的、経済的な依存状態にも使われることがあります。
The novel depicts the harsh realities of indentured servitude. (その小説は、年季奉公の厳しい現実を描写しています。)

2. 犯罪の罰として課せられる強制労働や懲役刑。

法律に基づき、犯罪者に対して自由を奪い、労働を強制する刑罰の状態を指します。これは社会への償いとして行われるものです。
He was sentenced to penal servitude for his crimes. (彼はその犯罪で懲役刑を言い渡された。)

3. 特定の土地が、他の土地の利益のために何らかの権利や義務を負っている状態。特に不動産における地役権や負担を指す。

不動産の世界で、ある土地(供役地)が他の土地(要役地)のために、特定の行為をさせられたり、あるいは特定の行為を禁止されたりする法的な負担を指します。通行権や採水権などがこれにあたります。
The land was subject to a servitude, allowing neighbors access. (その土地は、隣人による通行を許可する地役権の対象だった。)
関連
enslavement
thralldom
vassalage
serfdom
forced labor
penal servitude