orientate

ˈɔːriənteɪt オーリエンテイト

1. 自分の位置や方向を定める。または新しい環境や状況に慣れる。

新しい環境や状況において、自分自身がどこにいるのか、どの方向を向いているのかを確認したり、それに合わせて自分を調整したりするイメージです。主にイギリス英語で使われます。
It took him a moment to orientate himself in the dark. (彼は暗闇の中で自分の位置を把握するのに少し時間がかかった。)

2. 新しい状況や環境に順応する。または何かを特定の方向や目的に向ける。

新しい状況や環境に適応し、効率的に機能できるように自分自身を整えたり、物理的または抽象的に、何かを特定の目標や方向へ調整・配置したりするイメージです。
The company offers a training program to help new employees orientate themselves to their roles. (その会社は、新入社員が自分の役割に順応するのを助ける研修プログラムを提供しています。)