familiarize

/fəˈmɪl.jə.raɪz/ ファミリアライズ

1. (他人に)~に慣れさせる、~を精通させる。

誰かに対して、特定の情報、環境、またはスキルについて詳しく教えたり、体験させたりすることで、その人がそれらに慣れるように促す状態や行為を表します。
We need to familiarize new employees with our company's policies. (新入社員に会社の規則を慣れさせる必要があります。)

2. (自分自身が)~に慣れる、~を習得する。

個人が自ら積極的に学習したり、経験を積んだりすることで、ある事柄や環境に順応し、詳しくなる様子を表します。この場合、"familiarize oneself with ~" の形で使われることが多いです。
You should familiarize yourself with the rules before playing. (遊ぶ前に規則に慣れておくべきだ。)