nipping

ˈnɪpɪŋ ニッピング

1. 軽く噛むこと、挟むこと、または素早く摘むこと。

「nipping」は、何かを軽く、しかし素早く噛んだり、挟んだり、摘んだりする行為や状態を表します。痛みを与える場合もあれば、愛情表現や遊びの場合もあります。
The dog was nipping at my heels. (その犬は私の踵に噛みついていた。)

2. (非公式に、特に英国で)短い距離を素早く移動すること。

非公式な文脈で、特に英国英語において、「nipping」は、ちょっとした用事で素早くどこかへ行くこと、または短い距離を素早く移動する様子を表します。
I'm just nipping out to the shop for milk. (ちょっと牛乳を買いに店に行ってくるね。)