mature woman

/məˈtʃʊər ˈwʊmən/ マチュア ウーマン

1. 年齢を重ね、円熟した魅力を持つ女性。

成熟した美しさや経験に裏打ちされた魅力を備えた女性を指します。若い女性とは異なる、落ち着いた魅力や知性を感じさせるニュアンスがあります。
She is a mature woman with a sophisticated sense of style. (彼女は洗練されたスタイルの熟女です。)

2. 精神的にも肉体的にも完全に成長した女性。

年齢に関わらず、精神的・肉体的に完全に成熟し、大人としての分別や経験を持っている女性を指す場合もあります。特に、若い女性と比較して使われることが多いです。
She behaved like a mature woman, handling the difficult situation with grace. (彼女は熟女らしく振る舞い、困難な状況を優雅に乗り切りました。)
関連
middle-aged woman
experienced woman
sophisticated woman