1.
紛争解決や権利の行使のために裁判所や法的な機関を通じて行われる正式な手続き全般。
個人や組織が、自身の権利を主張したり、他者の義務を履行させたりするために、裁判所や行政機関などの法的な枠組みを利用して行う手続き全体を指します。訴訟の提起、調停、仲裁、執行など、一連の流れを含みます。
2.
法的な権利や義務を行使するために、具体的に訴訟やその他の法的手続きを開始する行為。
何らかの目的を達成するために、実際に裁判所に訴えを提起したり、弁護士に依頼して法的な請求を行ったりするなど、具体的なアクションを起こすことを指します。特に「take legal action」という形で使われることが多いです。