envy

/ˈɛnvi/ エンヴィー

1. 他人の成功、財産、能力などに対する羨望やねたみ。

他人が持っている良いもの(成功、財産、才能、幸運など)を見て、自分もそれが欲しいという気持ちや、時には相手に対するねたみの気持ちが混じった感情を表します。
Her beauty sparked envy in many. (彼女の美しさは多くの人に羨望の念を抱かせた。)

2. (他人の成功、財産、能力などを)うらやむ、ねたむ。

誰かが持っているものや、誰かが達成したことに対して、自分もそれが欲しいと感じたり、相手をねたむ気持ちを持つ行動を表します。
I envy your ability to speak so many languages. (あなたがそんなに多くの言語を話せることを羨ましいと思う。)
関連
jealousy
covetousness